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无人机户外检查四大注意事项

2023-04-28

  无人机户外检查四大注意事项

  在航空测绘、环境监测、应急救灾、沿海和海上监测、通信中继任务、天然气/原油建设支持(管道、平台等)等方面,随着无人机行业应用的逐步深入。、无人机可以在搜索任务、电缆检查、采矿、农业监测和农作物收成支持等方面看到。

  但在户外作业时,无人机需要代替人工检查,在恶劣甚至无法到达的位置执行作业任务,面临低温、大风、灰尘等恶劣作业环境挑战的概率很大,对设备的使用和维护提出了很高的要求。那么kaiyun开云应该如何设置无人机的维护和参数呢?无人机操作方便,常用新型?户外无人机操作时应注意以下几点:

  首先,选择好的起降区域

  户外作业时,起降场地的选择是无人机能否安全进入作业模式的基本要求。无人机通电自检时,会检测和重置自己的姿势。如果无人机在启动和自我检查过程中移动或大幅晃动,无人机会导致姿势检查失败,无人机无法通过姿势检查导致错误,或者在飞行过程中出现姿势数据错误。

  同时,在户外作业时,应选择砂石较少的地方,如水泥、沥青等。作为无人机起降的地方,尽量避免在草地、沙滩、建筑工地等砂石较多的地方进行无人机起降作业。砂石等细碎物品容易像电机一样吹进去,增加了轴承的磨损,降低了电机的使用寿命。特别是一些云台位置设置在无人机底部的型号,在起降过程中容易被磁性物质(如电机中的φ铁硼磁铁)吸入铁屑,不能用高压气体吹走铁屑。造成设备损坏。

  对电池进行合理维护

  恶劣的户外工作环境对电池的使用提出了严格的要求,特别是冬季在寒冷地区(15°c以下)。电池活性降低后,电压容易过低,严重时可能导致系统断电。同时,由于电池的预热,电池的续航性能也会波动很大。对长期户外作业有一定的影响。

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  电池需要在低温环境下进行预热,可选择下列预热方案:

  1、将电池预热到室内(或车内)合适的温度(20~25)°C)作业时插入无人机进行操作

  2、在飞行之前,使用电池内自加热部件对电池进行预热。

  3、起飞后,低空悬停在空中,等待电池发热到合适的温度。

  4、对低温环境(0°C或以下),为了延长无人机的工作时间,需要采取一定的保暖措施(保暖套、保暖宝宝等)。

  三,任务设备的挂载原则

  在检查过程中,许多用户会根据不同的任务要求灵活地挂在不同的任务设备上。此时,无人机的中间应该设置在中间。此时,在挂载有效载荷时,需要尽可能调整无人机重力在中间点,以免因平衡无人机重力而增加个别动力单元的负担。在严重的情况下,由于重力偏移过大,会翻车。

  四,合理设定返航参数

  1、在户外飞行中,有很多无人机会可能在一些卫星和遥控信号接收不良的地方工作。因此,在设置返程参数时,过大的返程距离会造成不必要的功率损失,而过低的高度设置会增加返程过程中碰撞的可能性。在设置返程参数时,应注意以下几点:

  2、无人机返航功能的有效性限于当无人机接收到良好的gps信号并且gps数量超过6个时,无人机语音提示“返航点已经刷新,请注意返航位置”。此时,返航功能只有在无人机返航点已经记录后才能使用。

  3、无人驾驶飞机在自动返航过程中,上升到默认高度(0~20m),无人驾驶飞机无法控制,但可选择终止无人驾驶飞机返航功能。

  4、如果无人机水平距离返航点20米触发返航,由于无人机已经在视距范围内,无人机将自动从当前位置降落降落。

  5、如果GPS信号不好(gps图标为灰色)或gps不工作,则不能使用自动返航。

  6、在返程过程中,当无人机上升到20米,但没有达到预设的返程高度时,如果用户对同一个油门杆,无人机将停止上升并从目前的高度返回。

  7、当无人机已经返回返航点时,可以控制遥控器调整无人机的着陆点,方便着陆在平坦区域。

  8、返程高度应根据飞行区域内较高障碍物的高度灵活设置,高度应高于10~20米的障碍物。

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